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SICK/西克
編碼器
SRS50-HTA0-K21西克SICK伺服反饋編碼器HIPERFACE®
西克SICK伺服反饋編碼器HIPERFACE®描述: SVip® LAN 編程工具,用于所有電機(jī)反饋系統(tǒng)供貨范圍: 1x 編程工具 PGT-11-S LAN,1x 供電器 100-240 V AC / 12 V DC,主適配器(歐洲、英國、美國/日本、澳大利亞),以太網(wǎng)電纜 3 m
產(chǎn)品分類
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每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可測量絕對圈數(shù) | 1 |
總步數(shù) | |
測量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分 |
積分非線性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值 |
差分非線性度 | ± 7 ″ |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置 |
可用存儲(chǔ)空間 | 128 Byte |
系統(tǒng)準(zhǔn)確度 | ± 52 ″ |
西克SICK伺服反饋編碼器HIPERFACE®
絕對位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE® |
連接類型 | 插頭, MS, 10 針, 徑向 |
供電電壓 | 7 V DC ... 12 V DC |
建議供電電壓 | 8 V DC |
電流消耗 | 80 mA 1) |
正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 200 kHz |
MTTF:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 235 年 (EN ISO 13849) 2) |
1) 無負(fù)荷.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
軸的形式 | 實(shí)心軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 方形法蘭, 定子聯(lián)軸器 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | ≤ 0.2 kg |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 28.8 gcm2 |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
工作轉(zhuǎn)矩 | 1 Ncm |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | + 1.5 Ncm |
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm |
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm |
允許軸負(fù)載 | 155 N (徑向) 88 N (軸向) |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
運(yùn)行溫度范圍 | ≤ +75 °C |
儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +85 °C, 無包裝 |
相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外殼防護(hù)等級 | IP65, 插上配套插頭 (IEC 60529) |
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。.
西克SICK伺服反饋編碼器HIPERFACE®
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