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北陽
激光測(cè)距儀
UST-20LX-優(yōu)勢(shì)代理日本北陽激光掃描儀UST-20LX
優(yōu)勢(shì)代理日本北陽激光掃描儀UST-20LX●測(cè)量到反射光返回為止的飛行時(shí)間,測(cè)量到物體的距離。●在傳感器內(nèi)旋轉(zhuǎn)光學(xué)系統(tǒng),進(jìn)行水平方向的掃描。*本產(chǎn)品使用半導(dǎo)體激光( 905nm ),相當(dāng)于FDA/IEC激光安全標(biāo)準(zhǔn)的第1級(jí)。在正常操作條件下被視為安全的激光器
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OKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有10m和20m , 270°測(cè)量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時(shí)間,IP65防護(hù)等級(jí),非接觸式測(cè)量??捎糜诟咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別;高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。
HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有10m, 270°測(cè)量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時(shí)間,IP65防護(hù)等級(jí),非接觸式測(cè)量??捎糜诟咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別;高精度、高分辨率、寬
視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。
-機(jī)器人環(huán)境識(shí)別
-建筑物入侵保護(hù)(安防)
-自動(dòng)門/行為方式識(shí)別
-自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢
激光掃描儀定位與導(dǎo)航系統(tǒng)及方法,包括:六個(gè)模擬相機(jī)模組、相機(jī)固定架、六路圖像采集卡、六個(gè)鏡頭、電源、主機(jī)、IMU模塊、Arduino板、激光掃描儀,模擬相機(jī)模組呈環(huán)形排列構(gòu)架在相機(jī)固定架上,圖像采集卡分別與模擬相機(jī)模組電性相連,鏡頭分別固定在模擬相機(jī)模組上,電源與模擬相機(jī)模組均電性相連,主機(jī)上安裝有圖像采集卡驅(qū)動(dòng),主機(jī)連接激光掃描儀,主機(jī)連接Arduino板。本發(fā)明不僅能夠獲得較為準(zhǔn)確的初始定位信息,而且有效消減IMU模塊與激光掃描儀的累積定位誤差,較大程度上提高了機(jī)器人的定位與導(dǎo)航精度。不僅如此,保存的全景圖像包含機(jī)器人的位置與姿態(tài)信息,可作為機(jī)器人行進(jìn)過程中精確地圖像記錄數(shù)據(jù),用于機(jī)器人行進(jìn)過程中問題排查與解決。
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