產(chǎn)品中心
PRODUCTS CNTER
當(dāng)前位置：首頁
產(chǎn)品中心SICK/西克激光掃描儀/測距儀NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
產(chǎn)品簡介
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀1.設(shè)計功能SICK LMS200激光掃描儀是將掃描得到的距離數(shù)據(jù)通過COM端口傳送到接收端，再由終端設(shè)備對數(shù)據(jù)進行處理，完成對周邊空間的探測。本程序分以下幾部分：一、串口通訊功能：發(fā)送、接收、顯示數(shù)據(jù)；二、數(shù)據(jù)處理功能：周期數(shù)據(jù)的截取，十六進制轉(zhuǎn)十進制；三、坐標(biāo)標(biāo)定功能：將距離數(shù)據(jù)標(biāo)定在坐標(biāo)系中；2.串口通訊功能2.1簡介
產(chǎn)品分類
相關(guān)文章
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
3.1.具體說明
1：發(fā)送啟動指令后LMS200首先是返回一個06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
因采樣角頻率而不同。
2：校驗位3位，每個周期都不一樣；
3：返回數(shù)據(jù)6位，每個周期都不變；
4：距離數(shù)據(jù)722位；
5：下一周期重復(fù)2-4步；
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例，對數(shù)據(jù)的分析可知，距離數(shù)據(jù)的字符串長度為722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51個字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個周期的數(shù)據(jù)，44*51=2244即存儲這段數(shù)據(jù)的字符串的總長度是2244，而有效的距離數(shù)據(jù)是從51～2215這段字符串?？傋址D(zhuǎn)化成字符數(shù)組，用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來存儲總的字符和距離字符。
現(xiàn)在就是對距離字符數(shù)組進行處理，每兩個十六進制表示一個返回的距離數(shù)據(jù)，低位在前，高位在后。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進制轉(zhuǎn)為十進制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
接著把一個周期的數(shù)據(jù)存儲在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成對一個周期數(shù)據(jù)的截取。
產(chǎn)品特點
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | Indoor | ||||||
| 光源 | 905 nm | ||||||
| 激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||||||
| |||||||
| 掃描頻率 | 8 Hz, ± 5 % | ||||||
| 角度分辨率 | 0.25° | ||||||
| 工作區(qū)域 | 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) | ||||||
| |||||||
性能
| 可識別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 |
| 系統(tǒng)錯誤 | ± 10 mm (RDI) 1) ± 15 mm (輪廓) 1) |
| 持續(xù)錯誤 | 15 mm (輪廓) 1) |
| 反射內(nèi)存 | 12,000 |
| 定位精度 | ± 4 mm |
| 集成應(yīng)用 | 導(dǎo)航 |
接口
| |||||
| |||||
| 輸出信號開關(guān)裝置 | 1 (digital) | ||||
| 光學(xué)信號 | 4 LEDs (狀態(tài)顯示) | ||||
公司郵箱： m13636477536@163.com
服務(wù)熱線： 13636477536
公司地址： 武漢市武昌區(qū)兆福國際大廈503
Copyright © 2025 武漢西爾福貿(mào)易有限公司 AlL Rights Reserved
備案號：
技術(shù)支持：化工儀器網(wǎng) 管理登錄 sitemap.xml
上一個：
返回列表